因一桩离职员工涉嫌窃密案，特斯拉要求小鹏汽车配合调查，小鹏称之为对年轻对手的霸凌，拒绝配合。
回到2019年3月，特斯拉员工曹光植离职，加入小鹏。随后，特斯拉起诉曹窃取商业机密，备份公司固件、Autopilot和神经网络三个源代码存储库，并将其上传至个人iCloud账户，文件数量共计超过30万份。并强调，加入小鹏后，曹仍通过多个设备访问源代码文件，暗指其将文件泄露给新主顾。
特斯拉提起诉讼后，小鹏两次向其提供调查所需信息。今年1月，特斯拉向法院提出动议，要求扩大调查范围，调查小鹏2018年11月至今自动驾驶系统完整源代码数据库、创始人在内多名员工硬盘数据等信息，被小鹏拒绝。
小鹏方面称，过去一年公司已经反复和广泛地遵守特斯拉的合理取证要求，但却发现特斯拉现在似乎更有兴趣利用这场诉讼来扰乱小鹏的业务运营，而不是将范围局限在针对曹光植博士的实际诉讼索赔。
而在此之前，小鹏已两次卷入员工涉嫌窃密风波。
中国学徒
创办于2003年的特斯拉常被誉为下一个iPhone，凭一己之力，将传统汽车行业带往智能电动时代。在电池充电桩、自动驾驶系统、车联网等方面，特斯拉拥有许多开创性经验，且不吝于通过“专利开源”分享。
因此，国内电动车初创公司常被称作“特斯拉的中国学徒”，小鹏也不例外。
小鹏汽车创立于2014年。2018年12月12日，小鹏汽车开始交付首款量产车G3，成为国内继蔚来和威马之后第三家实现交付的初创车企。获得阿里巴巴、富士康、小米创始人雷军等多方投资。
外界看来，在国内造车新势力中，小鹏学习特斯拉最为彻底。无论是车型、圆柱形电池、全景式前挡风玻璃、设计UI等，都带有特斯拉印记。
此外，特斯拉曾提出推出自动驾驶打车服务“Tesla Network”的构想，承诺只要同意将车辆编入特斯拉打车网络，每年最多能净赚3万美元。之后，小鹏也通过出行服务平台“有鹏出行”， 入局网约车市场。被外界解读为致敬跟随。
虽然对于小鹏G3外观与特斯拉Model 3相似的评价，小鹏方面坚称，此为外界主观印象，不作评论。但对特斯拉带给小鹏的影响，创始人何小鹏并不讳言。
他称自己是特斯拉的粉丝，买过特斯拉所有车，创办公司也是受到特斯拉的启发。特斯拉的专利开源，让小鹏汽车从底盘设计、电机选型和电池控制系统的开发，都有了很好的借鉴模板，影响显著。
称将碾压
不过如今，师从特斯拉，共同推动电动车产业发展的和谐状态早已打破。
2014年，特斯拉正式进入中国，向首批车主交付MODEL S。这是创始人马斯克首次来华。之后，中国区业绩日益受到重视。2019年，特斯拉上海工厂动工，年内便建成投产。1月7日，上海工厂生产的特斯拉Model 3开始对外交付。相关文件显示，2019年，特斯拉在中国区实现营收29.79亿美元，同比增长69.55%。
同时，规模扩大、成本降低为特斯拉争取了降价空间。1月3日，特斯拉宣布国产Model 3降价，扣除新能源汽车补贴后，起售价降至29.9万元。售价更亲民。
这让“中国特斯拉”倍感压力，态度也变得强硬。
对于员工涉嫌窃密，小鹏汽车创始何小鹏回应，马斯克在Tesla内部数次提及小鹏汽车，并期望相关团队关注。“如果是这样的方式来表达，我相当不解，用一个怀疑的、民事诉讼，通过打击工程师的方式来进行。”
他表示，Tesla和小鹏汽车都是创新公司，都在针对自动驾驶做自主研发，只有竞争才会使技术进步、用户受益。过程中的人才流动，包括中美高端人才的企业间流动，都是正常行为。不应通过此类方式，降低人才流动。
值得注意的是，4月27日，小鹏汽车旗下第二款产品小鹏P7将正式上市。对标竞手正是特斯拉Model 3。2019年，小鹏汽车创始人何小鹏曾公开表示，Model3国产版32.8万(不带自动驾驶)毫无竞争力。质疑其成本控制有问题，称小鹏P7上市后将会碾压国产Model 3。
